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题名/责任者:

ROS机器人编程实践/(西) 伯纳多·朗奎洛·贾蓬著 张瑞雷 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.8

ISBN及定价:

978-7-111-68915-7/CNY89.00

载体形态项:

xvi, 258页:图;24cm

统一题名:

Hands-on ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

贾蓬 (Japón, Bernardo Ronquillo) 著

个人次要责任者:

张瑞雷 译

个人次要责任者:

李静 译

个人次要责任者:

顾人睿 译

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余译者：李静, 顾人睿, 刘锦涛

出版发行附注:

本书中文简体字版由Packt Publishing授权独家出版

提要文摘附注:

本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾，读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识，并具备从零起步开发高度智能自主机器人的能力。

使用对象附注:

本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。

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