MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 自主移动机器人与多机器人系统:运动规划、通信和集群/(以) 尤金·卡根, 尼尔·什瓦布, 伊拉德·本-加尔编著 喻俊志译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.8
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68743-6/CNY99.00
- 载体形态项:
- XI, 239页:图;26cm
- 统一题名:
- Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming
- 其它题名:
- 运动规划、通信和集群
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 卡根 (Kagan, Eugene) 编著
- 个人责任者:
- 什瓦布 (Shvalb, Nir) 编著
- 个人责任者:
- 本-加尔 (Ben-Gal, Irad) 编著
- 个人次要责任者:
- 喻俊志 译
- 学科主题:
- 移动机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 出版发行附注:
- 由约翰威利国际出版公司授权
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动，势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维方面研究了多机器人系统和群体动力学。
- 使用对象附注:
- 普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业学生
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/189 | B01504252 | 2021.8 |  自然科学图书借阅室
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可借 | 自然科学图书借阅室 |
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