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题名/责任者:

工业机器人操作实用教程/张俊，刘天宋主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-122-40130-4/CNY98.00

载体形态项:

219页:图，照片;26cm

个人责任者:

张俊 主编

个人责任者:

刘天宋 主编

学科主题:

工业机器人-操作-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

全彩印刷

提要文摘附注:

本书根据工业机器人职业技能要求，以ABB IRB120型六轴工业机器人为对象，采用项目式的编写形式，分9个单元，详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括：工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人IV/O通信、工业机器人网络通信、字符串处理函数、RAPID程序。

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