无锡市图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

无人机飞行控制技术:小型共轴无人直升机控制系统/王长龙等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021.3

ISBN及定价:

978-7-03-066593-5/CNY99.00

载体形态项:

121页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm

其它题名:

小型共轴无人直升机控制系统

个人责任者:

王长龙 著

个人责任者:

武斌 著

个人责任者:

李永科 著

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余著者: 武斌, 李永科, 马晓琳等

书目附注:

有书目 (第112-121页)

提要文摘附注:

无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)是一种利用机载航电设备和自动控制系统，通过自主飞行控制或者无线电遥控模式执行各项任务的无人驾驶飞行器。本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了的全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。

使用对象附注:

适合于航空航天领域从事飞行控制工作的技术人员阅读，也可作为高等院校飞行控制和测控技术相关专业教师和研究生的参考用书

豆瓣简介：