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题名/责任者:

无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪/邸慧军，龚建伟，熊光明著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9726-4/CNY86.00

载体形态项:

232页:图，照片，地图;24cm

并列正题名:

Target detection and motion tracking for unmanned vehicle

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

邸慧军 著

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

熊光明 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-计算机视觉-运动目标检测

学科主题:

无人驾驶-汽车-计算机视觉-目标跟踪

中图法分类号:

U469.79

中图法分类号:

TP72

中图法分类号:

U469.7

一般附注:

国之重器出版工程 制造强国建设

提要文摘附注:

本书共6章，围绕无人驾驶车辆的环境感知需求，并结合无人驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了论述。

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