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题名/责任者:

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/刘金琨著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022.04

ISBN及定价:

978-7-302-59240-2/CNY108.00

载体形态项:

11,439页:图;26cm

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

刘金琨 著

学科主题:

机器人控制-系统设计

学科主题:

机器人控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。

使用对象附注:

本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

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