无锡市图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人手册.第2卷.机器人技术/(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编 于靖军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70858-2 精装/CNY239.00

载体形态项:

69,569页:图，照片;26cm

个人责任者:

(意) 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 主编

个人责任者:

(美) 哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编

个人次要责任者:

于靖军 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242

一般附注:

Springer

题名责任附注:

英文共同题名：Springer handbook of robotics

版本附注:

据原书第2版译出

提要文摘附注:

本书共分传感与感知、操作与交互、移动与环境三篇。“传感与感知”介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术；“操作与交互”讲解了与机器人操作与交互相关的技术；“移动与环境”介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，不同作业环境下的机器人。

豆瓣简介：