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题名/责任者:

机器人手册.第1卷.机器人基础/(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编 于靖军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70859-9 精装/CNY259.00

载体形态项:

69,619页:图，照片;26cm

个人责任者:

(意) 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 主编

个人责任者:

(美) 哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编

个人责任者:

于靖军 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242

一般附注:

Springer

题名责任附注:

英文共同题名：Springer handbook of robotics

版本附注:

据原书第2版译出

提要文摘附注:

本书共分机器人学基础和机器人设计两篇。机器人学基础介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题。机器人设计介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。

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