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题名/责任者:

机器人手册.第3卷.机器人应用/(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编 于靖军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71235-0 精装/CNY269.00

载体形态项:

69,681页:图，照片;26cm

个人责任者:

(意) 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 主编

个人责任者:

(美) 哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编

个人次要责任者:

于靖军 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242

一般附注:

Springer

题名责任附注:

英文共同题名：Springer handbook of robotics

版本附注:

据原书第2版译出

提要文摘附注:

本书分成两篇：作业型机器人、机器人与人。第6篇作业型机器人介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。第7篇机器人与人介绍了一些与人－机器人交互有关的最新成果，包括仿人机器人、人体运动重建、人－机器人物理交互、人－机器人增强、认知型人－机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人，以及教育机器人、机器人伦理学各主题。

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