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题名/责任者:

自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术/(日) 正木良三著 梁瑞林译

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.9

ISBN及定价:

978-7-03-072780-0/CNY68.00

载体形态项:

208页:图;26cm

其它题名:

从电机控制到SLAM技术

丛编项:

“电子工程关键共性技术”丛书

个人责任者:

正木良三 著

个人次要责任者:

梁瑞林 译

学科主题:

移动式机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第207-208页)

提要文摘附注:

本书共七章，内容包括：绪论、移动机器人的分类、直流电机及其控制技术、控制理论概述、移动机器人控制技术基础知识、SLAM技术概述、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统。

使用对象附注:

本书可供无人化工厂、无人驾驶车辆（包括汽车和叉车等）制造、自动控制系统、无人服务系统、大型物流场所的设计人员、操作人员、决策人员参考，也可以作为高等院校相关专业学生的教材。

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