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题名/责任者:

自动驾驶汽车视觉和行为实践:用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类/(美) 卢卡·文图瑞, 克里斯托弗·柯尔达著 刘帅, 蒋朝阳译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023.6

ISBN及定价:

978-7-111-72936-5/CNY149.00

载体形态项:

261页:图;25cm

统一题名:

Hands-on vision and behavior for self-driving cars

其它题名:

用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类

丛编项:

自动驾驶汽车关键技术丛书

个人责任者:

文图瑞 (Venturi, Luca) 著

个人责任者:

柯尔达 (Korda, Krishtof) 著

个人次要责任者:

刘帅 译

个人次要责任者:

蒋朝阳 译

学科主题:

计算机视觉-应用-汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.6

相关题名附注:

英文题名取自版权页

提要文摘附注:

本书中将使用OpenCV完成各种任务，包括行人检测和车道检测。从本书中将讲述深度学习并学习如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割，使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯，同时了解一些最有影响力的神经网络。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车；了解网络协议、传感器、摄像头以及如何使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。

使用对象附注:

本书适合具备任何一种编程语言基础的程序员，以及车辆工程和自动驾驶相关专业的研究生阅读使用。

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