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题名/责任者:

无人系统:环境感知、规划控制与集群智能/杨建, 刘勇, 陈龙编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024.09

ISBN及定价:

978-7-115-63236-4/CNY99.80

载体形态项:

294页:图;24cm

并列正题名:

Unmanned system:nvironmental perception, planning control and swarm intelligence

其它题名:

环境感知、规划控制与集群智能

个人责任者:

杨建 编著

个人责任者:

刘勇 编著

个人责任者:

陈龙 编著

学科主题:

人工智能

中图法分类号:

TP18

一般附注:

工信深信出版基金

书目附注:

有书目 (第283-294页)

提要文摘附注:

本书从无人系统的共性技术角度出发，对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析，介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章，主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本书的学习，读者可以了解无人系统的基本组成部分，学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。

使用对象附注:

本书既可作为高等院校自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业

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