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题名/责任者:

人形机器人/(日)梶田秀司编著 冷春涛，曹旸，曹其新译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75720-7/CNY79.00

载体形态项:

12,243页:图，照片;23cm

个人责任者:

(日) 梶田秀司 编著

个人次要责任者:

冷春涛 译

个人次要责任者:

曹旸 译

个人次要责任者:

曹其新 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

机器人进阶系列

版本附注:

Ohmsha, Ltd.通过Japan UNI Agency, Inc.授权出版 据原书第2版译出

提要文摘附注:

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

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