MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 多机器人协同控制技术/周乐来, 张辰, 李贻斌著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025.05
- ISBN及定价:
- 978-7-122-46979-3/CNY128.00
- 载体形态项:
- 362页:图;26cm
- 个人责任者:
- 周乐来 著
- 个人责任者:
- 张辰 著
- 个人责任者:
- 李贻斌 著
- 学科主题:
- 机器人控制-协调控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。
- 使用对象附注:
- 可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关业的师生阅读
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