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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:7

题名/责任者:
Delta并联机器人:建模、优化及运动控制/程艳明,柳成著
出版发行项:
北京:科学出版社,2025
ISBN及定价:
978-7-03-074695-5/CNY98.00
载体形态项:
126页:图;24cm
其它题名:
建模、优化及运动控制
个人责任者:
程艳明
个人责任者:
柳成
学科主题:
工业机器人
中图法分类号:
TP242.2
提要文摘附注:
本书共6章,涵盖运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证等。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242.2/91 B01568902 2025  自然科学图书借阅室     可借 自然科学图书借阅室
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