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• 200 1_ |a 机器人智能柔顺驱动器设计与控制 |9 ji qi ren zhi neng rou shun qu dong qi she ji yu kong zhi |b 专著 |d Design and control of intelligent compliant actuators for robots |f 宋智斌，鞠文杰著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 199页 |c 图，照片 |d 26cm

• 330 __ |a 本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子－凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。

• 510 1_ |a Design and control of intelligent compliant actuators for robots |z eng

• 606 0_ |a 柔性机器人 |x 协调控制 |x 最优设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 宋智斌 |9 song zhi bin |4 著

• 701 _0 |a 鞠文杰 |9 ju wen jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20250326

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20251014

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/217