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• 005 20230807135500.0

• 010 __ |a 978-7-111-70859-9 |b 精装 |d CNY259.00

• 100 __ |a 20221027d2022 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人手册 |9 ji qi ren shou ce |h 第1卷 |i 机器人基础 |b 专著 |f (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编 |g 于靖军译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 69,619页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a Springer

• 304 __ |a 英文共同题名：Springer handbook of robotics

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 330 __ |a 本书共分机器人学基础和机器人设计两篇。机器人学基础介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题。机器人设计介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。

• 606 0_ |a 机器人 |j 手册

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (意) |a 西西利亚诺 |9 xi xi li ya nuo |c (Siciliano, Bruno) |4 主编

• 701 _0 |c (美) |a 哈提卜 |9 ha ti bu |c (Khatib, Oussama) |4 主编

• 701 _0 |a 于靖军 |9 yu jing jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20221027

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20230724

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/192:1