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• 010 __ |a 978-7-115-54761-3 |d CNY110.00

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• 200 1_ |a 空间机器人遥操作系统及控制 |A kong jian ji qi ren yao cao zuo xi tong ji kong zhi |d = Space robots teleoperation: system and control |f 梁斌, 王学谦, 陈章著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020.12

• 215 __ |a 222页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 空间机器人系列 |A kong jian ji qi ren xi lie

• 300 __ |a “十三五”国家重点图书出版规划项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和科技部863计划项目等取得的研究成果编写而成。全书首先回顾了空间机器人遥操作及控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍，最后对空间机器人遥操作地面验证技术及实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。

• 333 __ |a 空间机器人研究人员

• 410 _0 |1 2001 |a 空间机器人系列

• 510 1_ |a Space robots teleoperation: system and control |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 梁斌 |A liang bin |4 著

• 701 _0 |a 王学谦 |A wang xue qian |4 著

• 701 _0 |a 陈章 |A chen zhang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20210101

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20210827

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/170