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• 001 0000673791

• 005 20151229130600.0

• 010 __ |a 978-7-118-09786-3 |d CNY56.00

• 100 __ |a 20150415d2015 em y0chiy0120 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 小型无人直升机线性与非线性控制 |A Xiao Xing Wu Ren Zhi Sheng Ji Xian Xing Yu Fei Xian Xing Kong Zhi |d = Linear and nonlinear control of small-scale unmanned helicopters |f (美) Loannis A. Raptis, (美) Kimon P. Valavanis著 |g 肖阳 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 175页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 题名页题其余译者: 赵友东, 吴勇, 张璇子, 陈翌春, 蒋永健

• 306 __ |a 由Springer授权

• 314 __ |a 责任者Raptis规范汉译姓: 拉普蒂斯 ; 责任者Valavanis规范汉译姓: 瓦拉瓦尼

• 320 __ |a 有书目 (第163-167页)

• 330 __ |a 本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微分方程组的线性和非线性模型进行介绍，给出了主旋翼的结构、气动和动力学模型；然后介绍基于直升机动力学线性和非线性模型的数学控制算法的严密推导；最后介绍根据测量仪器得到的直升机输入输出响应，使用功能最为强大、实用和高效的方法提取直升机模型参数的方法。

• 333 __ |a 无人机相关专业人员。

• 500 10 |a Linear and nonlinear control of small-scale unmanned helicopters |m Chinese

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 直升机 |x 自动控制

• 690 __ |a V275 |v 5

• 701 _1 |a 拉普蒂斯 |A La Pu Di Si |g (Raptis, Loannis A.) |4 著

• 701 _1 |a 瓦拉瓦尼 |A Wa La Wa Ni |g (Valavanis, Kimon P.) |4 著

• 702 _0 |a 肖阳 |A Xiao Yang |4 译

• 702 _0 |a 赵友东 |A Zhao You Dong |4 译

• 702 _0 |a 吴勇 |A Wu Yong |4 译

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20150511

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20151229

• 905 __ |a Wuxilib |d V275/14