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• 200 1_ |a 未知环境中移动机器人自定位技术 |9 wei zhi huan jing zhong yi dong ji qi ren zi ding wei ji shu |b 专著 |f 于金霞，王璐，蔡自兴著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2011

• 215 __ |a 254页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 封面英文题名：Self-localization technologies of mobile robot under unknown environments

• 330 __ |a 本书介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联下基于概率技术的并发建图与定位等方面的研究进展，意在推动认知科学、模式识别等学科的前沿问题的研究。

• 510 1_ |a Self-localization technologies of mobile robot under unknown environments |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 定位控制

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 于金霞 |9 yu jin xia |4 著

• 701 _0 |a 王璐 |9 wang lu |4 著

• 701 _0 |a 蔡自兴 |9 cai zi xing |4 著

• 801 _0 |a CN |b Wuxilib |c 20110628

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/43