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• 010 __ |a 978-7-302-58525-1 |d CNY49.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶 |9 zi dong jia shi |b 专著 |f 张宏亮，徐利民，曾文达著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2021.08

• 215 __ |a 167页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 人工智能科学与技术丛书

• 330 __ |a 本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章：第1章介绍自动驾驶概述，讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容：第2章介绍自动驾驶总体结构，讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容；第3章介绍感知与定位系统，讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容，第4章介绍自动驾驶决策与规划技术，讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容；第5章介绍控制系统，讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容，第6章介绍线控底盘与动力系统，讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容，第7章介绍自动驾驶发展环境，讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。

• 333 __ |a 本书适合作为高等院校自动驾驶相关专业师生的学习参考书，也可供从事自动驾驶技术的科研和工程技术人员参考

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.6 |v 5

• 701 _0 |a 张宏亮 |9 zhang hong liang |4 著

• 701 _0 |a 徐利民 |9 xu li min |4 著

• 701 _0 |a 曾文达 |9 zeng wen da |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20211008

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20220902

• 905 __ |a Wuxilib |d U463.6/179