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• 005 20230511104600.0

• 010 __ |a 978-7-111-69916-3 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20220209d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人系统 |A ji qi ren xi tong |f (斯洛文) 马塔伊·米赫尔 ... [等] 著 |d = Robotics |f Matjaz Mihelj |g 曾志文, 郑志强等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.1

• 215 __ |a 198页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余著者：塔代·巴吉、阿尔斯·乌德、贾德兰·勒纳里奇等

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 由Springer授权

• 320 __ |a 有书目 (第191页) 和索引

• 330 __ |a 本书涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。

• 333 __ |a 本书非常适用于机器人学或工业机器人课程

• 500 10 |a Robotics |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 米赫尔 |A mi he er |g (Mihelj, Matjaz) |4 著

• 701 _1 |a 巴吉 |A ba ji |g (Bajd, Tadej) |4 著

• 701 _1 |a 乌德 |A wu de |g (Ude, Ales) |4 著

• 702 _0 |a 曾志文 |A zeng zhi wen |4 译

• 702 _0 |a 郑志强 |A zheng zhi qiang |4 译

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20220104

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20230407

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/188