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• 200 1_ |a ROS机器人编程零基础入门与实践 |A ROS ji qi ren bian cheng ling ji chu ru men yu shi jian |d = ROS robot programming practical introduction |f 刘伏志, 朱有鹏著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.1

• 215 __ |a XI, 247页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 工业自动化技术丛书 |A gong ye zi dong hua ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第247页)

• 330 __ |a 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。

• 333 __ |a 本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。

• 410 _0 |1 2001 |a 工业自动化技术丛书

• 510 1_ |a ROS robot programming practical introduction |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘伏志 |A liu fu zhi |4 著

• 701 _0 |a 朱有鹏 |A zhu you peng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20230103

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20231026

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/196