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• 010 __ |a 978-7-111-69742-8 |d CNY149.00

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• 200 1_ |a 机器人SLAM导航核心技术与实践 |9 Ji Qi Ren Slam Dao Hang He Xin Ji Shu Yu Shi Jian |A Ji Qi Ren Slam Dao Hang He Xin Ji Shu Yu Shi Jian |f 张虎编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.1

• 215 __ |a 526页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 主编：张虎

• 330 __ |a 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。通过阅读本书，读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来，还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力，同时还可以接触到流行的SLAM算法的实际应用。

• 606 0_ |a 工业机器人 |9 Gong Ye Ji Qi Ren |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 系统仿真

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张虎 |9 Zhang Hu |A yu de quan |4 主编

• 801 _0 |a CN |b Wuxilib |c 20220217

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/178