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• 010 __ |a 978-7-03-065571-4 |d CNY149.00

• 100 __ |a 20200826d2020 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a Autoware与自动驾驶技术 |9 Autoware yu zi dong jia shi ji shu |b 专著 |f 田大新[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020.07

• 215 __ |a 353页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：段续庭、郑坤贤、林椿眄、王奇、姜航

• 330 __ |a 本书首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例，帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识，加速相关人才培养，促进领域内技术交流。

• 333 __ |a 汽车自动驾驶系统技术人员

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 690 __ |a U463.6 |v 5

• 701 _0 |a 田大新 |9 tian da xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200826

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20201214

• 905 __ |a Wuxilib |d U463.6/159