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• 010 __ |a 978-7-5612-6604-5 |d CNY78.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人机空域感知与碰撞规避技术 |A wu ren ji kong yu gan zhi yu peng zhuang gui bi ji shu |d = UAV sense and avoid technology |f 赵春晖 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2019.12

• 215 __ |a 254页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人机系统研究与应用丛书 |A wu ren ji xi tong yan jiu yu ying yong cong shu

• 300 __ |a 陕西出版资金精品项目

• 304 __ |a 题名页题其余著者: 胡劲文, 徐钊, 吕洋, 潘泉

• 320 __ |a 有书目 (第251-254页)

• 330 __ |a 本书总结了相关研究成果，对无人机空域感知与碰撞规避（SAA）技术的发展状况进行了分析，综述了国内外研究现状，然后提出单机和编队SAA技术方案，并给出实验实例，以期能给我国无人机SAA技术的发展积累相应的经验。全书共分为6章，内容包括无人机系统综述，无人机感知与规避的定义，无人机感知、规划、控制的要素，无人机自主跟踪与避障实验系统，多无人机编队防撞控制，等等。

• 333 __ |a 适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和研究生的学习教材

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统研究与应用丛书

• 510 1_ |a UAV sense and avoid technology |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 赵春晖 |A zhao chun hui |4 著

• 701 _0 |a 胡劲文 |A hu jin wen |4 著

• 701 _0 |a 徐钊 |A xu zhao |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20200402

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20200723

• 905 __ |a Wuxilib |d V279/44