机读格式显示(MARC)

• 000 01688nam0 2200337 450

• 001 0000799948

• 005 20171212133000.0

• 010 __ |a 978-7-5641-7365-4 |d CNY92.00

• 100 __ |a 20171016e2017 em y0chiy50 ba

• 101 0_ |a eng

• 102 __ |a CN |b 320000

• 105 __ |a y z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS高效机器人编程 |A R O S gao xiao ji qi ren bian cheng |f Anil Mahtani ... [等] 著 |z chi

• 205 __ |a 影印版

• 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 441页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页其余著者：Luis Sanchez, Enrique Fernandez, Aaron Martinez

• 306 __ |a 由PACKT Publishing Ltd授权出版

• 314 __ |a 责任者Mahtani规范汉译姓：马哈塔尼, 责任者Fernandez规范汉译姓：费尔南德斯, 责任者Mahtani规范汉译姓：马哈塔尼

• 324 __ |a 影印自：原书第3版

• 330 __ |a 本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作，无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多复杂的ROS模块，例如传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图（这样你就可以创建自主式移动机器人了）、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后，你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。

• 333 __ |a 机器人程序设计人员

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |x 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 马哈塔尼 |A ma ha ta ni |g (Mahtani, Anil) |4 著

• 701 _1 |a 费尔南德斯 |A fei er nan de si |g (Sanchez, Luis) |4 著

• 701 _1 |a 马哈塔尼 |A ma ha ta ni |g (Fernandez, Enrique) |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20171014

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20171212

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/100