机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-56836-0 |d CNY59.00
- 100 __ |a 20170622d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人操作系统ROS原理与应用 |A ji qi ren cao zuo xi tongROSyuan li yu ying yong |d = ROS principle and application |f 周兴社, 杨刚, 王岚等编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a 209页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong
- 320 __ |a 有书目 (第207-209页)
- 330 __ |a 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。
- 333 __ |a 智能机器人技术研发、系统集成及领域应用的技术人员。
- 510 1_ |a ROS principle and application |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计
- 701 _0 |a 周兴社 |A zhou xing she |4 编著
- 701 _0 |a 杨刚 |A yang gang |4 编著
- 701 _0 |a 王岚 |A wang lan |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20171127
- 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20180306
- 905 __ |a Wuxilib |d TP242/106