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• 005 20170106142100.0

• 010 __ |a 978-7-121-25990-6 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20160722d2016 em y0chiy0120 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人学、机器视觉与控制 |A ji qi ren xue、ji qi shi jue yu kong zhi |e MATLAB算法基础 |d = Robotics, vision and control |e fundamental algorithms in MATLAB |f (澳) Peter Corke著 |g 刘荣等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 16, 541页, [12] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 经典译丛 |A jing dian yi cong |i 人工智能与智能系统

• 306 __ |a 由Springer Science + Business Media, LLC授予出版

• 314 __ |a 责任者Corke规范汉译姓 : 科克

• 320 __ |a 有书目 (第531-541页)

• 330 __ |a 本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机器人”（7-9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“机器视觉”（10-14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多福图像的立体视觉技术；第五部分“基于视觉的机器人控制方法”（15-16章）讨论分别基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。

• 333 __ |a 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书

• 410 _0 |1 2001 |a 经典译丛 |i 人工智能与智能系统

• 500 10 |a Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 606 0_ |a 计算机视觉 |A ji suan ji shi jue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 科克 |A ke ke |g (Corke, Peter) |4 著

• 702 _0 |a 刘荣 |A liu rong |4 译

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20150511

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20170106

• 905 __ |a Wuxilib |d TP24/15