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• 005 20180717133700.0

• 010 __ |a 978-7-111-57846-8 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20170914d2017 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a af z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人高效编程 |9 Ros Ji Qi Ren Gao Xiao Bian Cheng |f (西班牙) 阿尼尔·马哈塔尼 ... 等著 |d = Effective robotics programming with ROS |f Anil Mahtani |g 张瑞雪, 刘锦涛译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017.9

• 215 __ |a xviii, 309页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 300 __ |a 华章科技

• 304 __ |a 题名页题其余著者: 路易斯·桑切斯, 恩里克·费尔南德斯, 亚伦·马丁内斯

• 305 __ |a 据原书第3版译出

• 306 __ |a 由Packt Publishing授权

• 330 __ |a 本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能，如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。

• 333 __ |a 本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a Effective robotics programming with ROS |9 Effective Robotics Programming With Ros |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 马哈塔尼 |9 Ma Ha Ta Ni |g (Mahtani, Anil) |4 著

• 701 _1 |a 桑切斯 |9 Sang Qie Si |g (Sanchez, Luis) |4 著

• 701 _1 |a 费尔南德斯 |9 Fei Er Nan De Si |g (Fernandez, Enrique) |4 著

• 702 _0 |a 张瑞雪 |9 Zhang Rui Xue |4 译

• 702 _0 |a 刘锦涛 |9 Liu Jin Tao |4 译

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20170814

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20180717

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/115