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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a Delta并联机器人 |9 Delta bing lian ji qi ren |b 专著 |e 建模、优化及运动控制 |f 程艳明，柳成著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 126页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书共6章，涵盖运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证等。

• 517 1_ |a 建模、优化及运动控制 |9 jian mo、you hua ji yun dong kong zhi

• 606 0_ |a 工业机器人

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 程艳明 |9 cheng yan ming |4 著

• 701 _0 |a 柳成 |9 liu cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20250403

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20251014

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242.2/91