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• 005 20220824095700.0

• 010 __ |a 978-7-113-28252-3 |d CNY88.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶决策规划技术理论与实践 |9 zi dong jia shi jue ce gui hua ji shu li lun yu shi jian |b 专著 |d Autonomous driving: theory and practice of decision-making and planning technologies |f 李柏[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国铁道出版社有限公司 |d 2021

• 215 __ |a 182页 |c 图，照片 |d 23cm

• 304 __ |a 著者还有：张友民、彭晓燕、欧阳亚坤、孔旗

• 330 __ |a 本书以最优控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，最后提供了一些开放式的思考题。

• 510 1_ |a Autonomous driving: theory and practice of decision-making and planning technologies |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |x 汽车 |x 研究

• 690 __ |a U469.79 |v 5

• 690 __ |a U469.7 |v 5

• 701 _0 |a 李柏 |9 li bai |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20211116

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20220823

• 905 __ |a Wuxilib |d U469.7/46