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• 005 20140813155700.0

• 010 __ |a 978-7-111-43243-2 |d CNY40.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 不确定机械问题的建模与控制补偿 |9 bu que ding ji xie wen ti de jian mo yu kong zhi bu chang |b 专著 |f 王永富著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2013

• 215 __ |a 170页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 封面英文题名：Modeling and control compensation of uncertain mechanical problems

• 330 __ |a 本书以摩擦学和非线性控制理论为基础，以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容，以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标，以目前在工程中广泛应用的机械手和医疗设备为应用对象，研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性，逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系，并将研究得出的理论应用于工程实践。

• 510 1_ |a Modeling and control compensation of uncertain mechanical problems |z eng

• 606 0_ |a 非线性 |x 摩擦 |x 研究

• 606 0_ |a 非线性

• 606 0_ |a 摩擦

• 690 __ |a O313.5 |v 5

• 701 _0 |a 王永富 |9 wang yong fu |c (机械) |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20131114

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20140813

• 905 __ |a Wuxilib |d O313.5/10