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• 005 20210827150500.0

• 010 __ |a 978-7-5603-8308-8 |d CNY198.00

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• 102 __ |a CN |b 230000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制 |A mian xiang di mian ji kong jian ji shu de fang sheng ji qi ren yu zhi neng yun dong kong zhi |d = Bionic robot and its intelligent motion control for application of ground and space technology |f 吴伟国著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020.12

• 215 __ |a 724页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 国之重器出版工程 |A guo zhi zhong qi chu ban gong cheng |i 国防现代化建设

• 225 2_ |a 航天先进技术研究与应用系列 |A hang tian xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 由黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书涵盖了仿生机器人设计的全部环节及其在空间中的应用技术与实例，首先结合仿生机器人及其智能控制技术的发展现状，阐述了仿人机器人智能运动控制的Soft Computing理论和模糊智能控制方法，建立了人头面部轮廓数学模型，解决了在仿人头像机器人应用方面诸多问题，并提出和研究了具有多种面部表情、嗅觉、视觉、语音等多感知机能及语音口形的1:1比例集成化仿人头像机器人及其人工情感理论与实验、仿人机器人全身行为与实验等内容。

• 333 __ |a 智能机器研究者

• 410 _0 |1 2001 |a 国之重器出版工程 |i 国防现代化建设

• 410 _0 |1 2001 |a 航天先进技术研究与应用系列

• 510 1_ |a Bionic robot and its intelligent motion control for application of ground and space technology |z eng

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 吴伟国 |A wu wei guo |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20210225

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20210827

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/173