机读格式显示(MARC)

• 000 01716nam 2200349 450

• 001 0001069910

• 005 20230510140500.0

• 010 __ |a 978-7-111-68915-7 |d CNY89.00

• 100 __ |a 20211019d2021 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c spa

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人编程实践 |A ROSji qi ren bian cheng shi jian |f (西) 伯纳多·朗奎洛·贾蓬著 |d = Hands-on ROS for robotics programming |f Bernardo Ronquillo Japón |g 张瑞雷 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.8

• 215 __ |a xvi, 258页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 304 __ |a 题名页题其余译者：李静, 顾人睿, 刘锦涛

• 306 __ |a 本书中文简体字版由Packt Publishing授权独家出版

• 330 __ |a 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾，读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识，并具备从零起步开发高度智能自主机器人的能力。

• 333 __ |a 本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a Hands-on ROS for robotics programming |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 贾蓬 |A jia peng |g (Japón, Bernardo Ronquillo) |4 著

• 702 _0 |a 张瑞雷 |A zhang rui lei |4 译

• 702 _0 |a 李静 |A li jing |4 译

• 702 _0 |a 顾人睿 |A gu ren rui |4 译

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20211018

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20230403

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/187