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• 010 __ |a 978-7-03-038873-5 |d CNY70.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 欠驱动机械系统控制 |9 qian qu dong ji xie xi tong kong zhi |b 专著 |f 赖旭芝，佘锦华，吴敏著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2013

• 215 __ |a 10,188页 |d 24cm

• 225 2_ |a 系统与控制丛书

• 300 __ |a “十一五”国家重点图书出版规划项目

• 330 __ |a 本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法，主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。

• 461 _0 |1 2001 |a 系统与控制丛书 |1 035 |a (A100000NLC)003432781

• 606 0_ |a 驱动机构 |x 机械系统 |x 控制

• 606 0_ |a 驱动机构

• 606 0_ |a 机械系统

• 690 __ |a TH132 |v 5

• 701 _0 |a 赖旭芝 |9 lai xu zhi |c (女， |f 1966-) |4 著

• 701 _0 |a 佘锦华 |9 she jin hua |f (1963-) |4 著

• 701 _0 |a 吴敏 |9 wu min |f (1963.7-) |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20140104

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20140421

• 905 __ |a Wuxilib |d TH132/11