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• 010 __ |a 978-7-118-09889-1 |d CNY36.00

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• 200 1_ |a 流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用 |A Liu Xing Li Zi Lu^ Bo Suan Fa Ji Qi Zai Shi Pin Mu Biao Gen Zong Zhong De Ying Yong |f 朱志宇著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 192页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第183-192页)

• 330 __ |a 本书研究流形上的粒子滤波算法，将粒子滤波视频跟踪系统的状态模型建立在流形上，在低维流形上实现状态采样，充分利用了状态空间的内蕴几何特性，为解决粒子退化问题，提高跟踪算法的效率、实时性和鲁棒性提供一种新的思路。探讨了基于自适应黎曼流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪方法，在黎曼流形上进行在线学习和更新目标外形，采用加权欧几里得黎曼平均值估计表面协方差矩阵；研究了一种基于几何能量的流形聚类粒子滤波算法，利用流形上数据空间位置信息的几何曲率来表示几何能量，通过最小化能量得到流形的边界点，从而得到划分聚类的目的；采用射影变换表示目标图像区域的几何形变，将视频跟踪系统的状态模型建立在低维流形（李群）上，沿流形测地线进行状态采样，应用流形上的最优化算法在流形上计算样本内蕴均值，实现状态估计；构建了基于李群指数映射的李群正态分布，并将李群正态分布表示为最优重要性函数进行粒子采样。

• 333 __ |a 可供高等院校电子信息、自动化、计算机应用、应用数学等有关专业的高年级本科生和研究生，以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工程技术人员和研究人员参考阅读。

• 606 0_ |a 滤波理论 |A Lu^ Bo Li Lun |x 应用 |x 计算机视觉 |x 目标跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP302.7 |v 5

• 690 __ |a TN953 |v 5

• 701 _0 |a 朱志宇 |A Zhu Zhi Yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20150511

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20151228

• 905 __ |a Wuxilib |d TP302.7/7