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• 005 20141124094200.0

• 010 __ |a 978-7-111-43824-3 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20131211d2013 em y0chiy0110 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机构构型综合 |9 bing lian ji gou gou xing zong he |b 专著 |f (加)孔宪文，(加)克莱门特·戈斯林(Clement Gosselin)著 |g 于靖军，周艳华，毕树生译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2013

• 215 __ |a 13,240页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 国际机械工程先进技术译丛

• 305 __ |a 由Springer授权出版

• 312 __ |a 封面题英文题名：Type synthesis of parallel mechanisms

• 330 __ |a 本书分两大部分。第1部分为综合方法，主要介绍了并联机构构型分析与综合过程中所涉及的数学理论及简图表达方法、单运动分支的构型综合、并联机构的分类等。第2部分针对不同的机构类型进行了8类常用少自由度并联机构的构型综合研究；最后根据构型综合的结果，介绍了几种用于操作手、触觉装置、医疗机器人、显微操作的并联机构，并研究了并联机构的运动特性等。

• 461 _0 |1 2001 |a 国际机械工程先进技术译丛 |1 035 |a (A100000NLC)005161544

• 510 1_ |a Type synthesis of parallel mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 空间并联机构 |x 研究

• 606 0_ |a 空间并联机构

• 690 __ |a TH112.1 |v 5

• 701 _0 |c (加) |a 孔宪文 |9 kong xian wen |4 著

• 701 _0 |c (加) |a 戈斯林 |9 ge si lin |c (Gosselin, Clement) |4 著

• 702 _0 |a 于靖军 |9 yu jing jun |f (1974-) |4 译

• 702 _0 |a 周艳华 |9 zhou yan hua |c (机械工程) |4 译

• 702 _0 |a 毕树生 |9 bi shu sheng |4 译

• 801 _0 |a CN |b OLCC |c 20131226

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20141124

• 905 __ |a Wuxilib |d TH112.1/11