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• 005 20240704145400.0

• 010 __ |a 978-7-118-12916-8 |b 精装 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20230713d2023 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 机器人机构的奇异点 |9 ji qi ren ji gou de qi yi dian |b 专著 |e 数值计算与规避 |d Singularities of robot mechanisms |e numerical computation and avoidance path planning |f (西)Oriol Bohigas，(西)Montserrat Manubens，(西)Lluis Ros著 |g 宋得宁，李敬花，马建伟译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 155页 |c 图，彩照 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金 Springer

• 305 __ |a Springer授权出版

• 330 __ |a 本书为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构的局部与全局运动能力提供详尽信息的方法：奇异点集在任务空间与关节空间的投影决定着机构在相应空间的工作区间，可据此判断不同装配构型的存在性，同时也可以明确可控性与灵活性退化显著的区域。

• 510 1_ |a Singularities of robot mechanisms |e numerical computation and avoidance path planning |z eng

• 517 1_ |a 数值计算与规避 |9 shu zhi ji suan yu gui bi

• 606 0_ |a 机器人 |x 运动控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (西) |a 博伊加斯 |9 bo yi jia si |c (Bohigas, Oriol) |4 著

• 701 _0 |c (西) |a 曼努本斯 |9 man nu ben si |c (Manubens, Montserrat) |4 著

• 701 _0 |c (西) |a 罗斯 |9 luo si |c (Ros, Lluis) |4 著

• 702 _0 |a 宋得宁 |9 song de ning |4 译

• 702 _0 |a 李敬花 |9 li jing hua |4 译

• 702 _0 |a 马建伟 |9 ma jian wei |4 译

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20230713

• 801 _2 |a CN |b Wuxilib |c 20240702

• 905 __ |a Wuxilib |d TP242/204